Reduksi Data Sensor Eog Menggunakan Filter Kalman Pada Sistem Kendali Mobile Robot Berbasis Mata Manusia

Fauzi, Adi Ahmad and JOKO TRILOKA, JOKO (2024) Reduksi Data Sensor Eog Menggunakan Filter Kalman Pada Sistem Kendali Mobile Robot Berbasis Mata Manusia. Masters thesis, Institut Informatika dan Bisnis Darmajaya.

	Text Halaman Judul.pdf Download (63kB)
	Text Halaman Pernyataan.pdf Download (4MB)
	Text Halaman Persetujuan.pdf Download (430kB)
	Text Halaman Pengesahan.pdf Download (469kB)
	Text Abstrak.pdf Download (233kB)
	Text Daftar Isi.pdf Download (358kB)
	Text Bab I.pdf Download (670kB)
	Text Bab II.pdf Download (1MB)
	Text Bab III.pdf Download (688kB)
	Text Bab IV.pdf Download (949kB)
	Text Bab V.pdf Download (145kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (346kB)
	Text Lampiran.pdf Download (993kB)

Abstract

Penggunaan gerakan mata sebagai antarmuka untuk mengendalikan robot memberikan potensi besar dalam menciptakan interaksi yang lebih alami dan intuitif antara manusia dan teknologi. Teknik Electrooculography (EOG) memungkinkan pendeteksian biopotensial yang dihasilkan oleh aktivitas mata, yang dapat digunakan untuk mengontrol mobile robot. Namun, data yang dihasilkan oleh sensor EOG sering kali mengandung noise, yang dapat mengganggu keakuratan kendali robot. Penelitian ini mengkaji penggunaan Kalman Filter dalam pengolahan data sensor EOG untuk meningkatkan akurasi kendali mobile robot berbasis mata manusia. Hasil simulasi menunjukkan bahwa Kalman Filter mampu secara efektif mereduksi noise, meningkatkan kualitas sinyal, dan menjaga karakteristik asli data. Penggunaan rasio perbedaan nilai konstanta yang tepat dapat memaksimalkan redaman tanpa menghilangkan informasi penting dari sinyal EOG. Simpulan dari penelitian ini menunjukkan bahwa integrasi Kalman Filter pada sistem kendali berbasis EOG dapat meningkatkan performa dan akurasi pengendalian mobile robot, memberikan kontribusi pada pengembangan teknologi robotika yang lebih responsif

Item Type:	Thesis (Masters)
Subjects:	600 Teknologi - Ilmu terapan > 620 Ilmu Teknik - Engineering eTheses
Divisions:	Pasca Sarjana > Magister Teknik Informatika
Depositing User:	ADI AHMAD FAUZI
Date Deposited:	14 Oct 2024 03:41
Last Modified:	14 Oct 2024 03:41
URI:	http://repo.darmajaya.ac.id/id/eprint/18638

Actions (login required)

View Item