RANCANG BANGUN SISTEM SUARA PADA ROBOT HUMANOID BERBASIS RASPBERRY PI

ADAM HAZHARI, ADAM and NOVI HERAWADI SUDIBYO, S.Kom.,M.Ti., NOVI HERAWADI SUDIBYO, S.Kom.,M.Ti. and Bayu NugrohoS, Bayu Nugroho and Ari Widiantoko,S.Kom., M.Tech, Ari (2024) RANCANG BANGUN SISTEM SUARA PADA ROBOT HUMANOID BERBASIS RASPBERRY PI. Skripsi thesis, Institut Informatika dan Bisnis Darmajaya.

	Text cover.pdf Download (133kB)
	Text Surat pernyataan Orisinalitas Penelitian.pdf Download (174kB)
	Text Halaman Pengesahan.pdf Download (342kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (1MB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (21kB)
	Text BAB I.pdf Download (88kB)
	Text BAB II.pdf Download (2MB)
	Text BAB III.pdf Download (1MB)
	Text BAB IV.pdf Download (2MB)
	Text BAB V.pdf Download (75kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (70kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (3MB)

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini memungkinkan integrasi antara berbagai aktivitas sehari-hari melalui konsep Internet of Things (IOT). Transformasi digital menggantikan metode konvensional dengan teknologi digital, seperti yang diwujudkan melalui Raspberry Pi yang memungkinkan penciptaan Robot Pelayanan Publik Digital (RPPD). Pelayanan publik dapat diakses melalui berbagai cara, seperti datang ke kantor berkomunikasi langsung dengan petugas (resepsionis), menghubungi melalui telepon, email, media sosial, atau menggunakan device khusus. Robot humanoid, dengan kemampuannya menyerupai manusia, menjadi bagian dari upaya menciptakan pengalaman layanan yang lebih kompleks dan menyerupai manusia. Dengan adanya Robot Pelayanan Publik Digital (RPPD) maka dalam pelayanan menyambut tamu dapat lebih mudah. Pada penelitian ini komponen yang digunakan yaitu Single Board Computer (SBC) Raspberry Pi 3, Proximity Sensor yang ditempatkan berada di bagian depan robot yang berfungsi sebagai pendeteksi keberadaan objek, Speaker sebagai output suara sapaan (salam) , Aktuator menggunakan Motor Servo, Stepdown Digunakan untuk menurunkan tegangan listrik, LCD untuk menampilkan media Informasi, dan Power Amplifier untuk menguatkan sinyal suara. Robot penyambut costumer merupakan salah satu robot service yang memiliki tingkat kompleksitas yang tinggi. Kata kunci: robot, public service, internet of things (iot), raspberry pi 3, humanoid robot

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Ilmu Komputer eSkripsi
Divisions:	Skripsi/TA & PKPM/KP - Fakultas Ilmu Komputer > Sistem Komputer
Depositing User:	Tn Adam Hazhari
Date Deposited:	13 Jun 2024 07:29
Last Modified:	13 Jun 2024 07:29
URI:	http://repo.darmajaya.ac.id/id/eprint/16452

Actions (login required)

View Item