RANCANG BANGUN KONVEYOR PEMILAH DAN PENGHITUNG BUAH APEL BERDASARKAN BERAT MENGGUNAKAN ARDUINO DAN SENSOR INFRARED

Anam, Miftahul (2019) RANCANG BANGUN KONVEYOR PEMILAH DAN PENGHITUNG BUAH APEL BERDASARKAN BERAT MENGGUNAKAN ARDUINO DAN SENSOR INFRARED. Skripsi thesis, IIB DARMAJAYA.

Text SKRIPSI FULL.pdf Download (2MB)

Abstract

ABSTRAK RANCANG BANGUN KONVEYOR PEMILAH DAN PENGHITUNG BUAH APEL BERDASARKAN BERAT MENGGUNAKAN ARDUINO DAN SENSOR INFRARED Oleh Miftahul Anam Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi menjadi gagasan sebuah alat yang dapat menghitung dan menimbang berat buah apel dengan hasil yang dapat langsung ditampilkan pada layar. Penyortiran buah apel yang digunakan pada saat ini masih memakai cara konvensional, yaitu penggunaan tenaga manusia dan mempunyai kelemahan yaitu terciptanya penilaian manusia yang masih bersifat subjektif dan tidak konsisten terhadap objek buah. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membuat alat yang dapat memilah dan menghitung hasil panen buah apel menggunakan sensor load cell dan sensor infrared. Alat ini menggunakan Arduino sebagai pengontrol utama. Sistem kerja dari alat ini yaitu, jika ada buah apel jatuh ke sensor load cell maka conveyor berhenti selama 30 detik. Sensor load cell melakukan penimbangan buah apel besar maka motor servo akan berputar ke sudut 0°, sedangkan jika buah apel kecil motor servo akan berputar 75°. Sensor IR 1 dan 2 mendetksi adanya buah apel besar atau kecil maka sensor akan melakukan perhitungan jumlah buah apel yang ada pada kotak hasil perhitungan akan ditampilkan pada LCD 16x2. Hasil dari penelitian ini membuat sensor load cell dalam menimbang buah apel lebih dari 150 gram akan dikategorikan buah apel besar sedangkan jika sensor load cell menimbang kurang dari 150 maka dikategorikan buah apel kecil. Sensor IR dapat diketahui akan melakukan perhitungan jumlah buah apel besar dan kecil jika sensor IR berstatus high. Berdasarkan hasil tersebut berarti alat hitung ini tergolong cukup baik. Kata Kunci : Arduino. Infrared, load Cell. Motor Servo. LCD 16x2. Konveyor.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Ilmu Komputer
Divisions:	Skripsi/TA & PKPM/KP - Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	editor 1
Date Deposited:	02 Nov 2020 02:16
Last Modified:	02 Nov 2020 02:16
URI:	http://repo.darmajaya.ac.id/id/eprint/2176

Actions (login required)

View Item